论文分享：Detailed Rigid Body Simulation with Extended Position Based Dynamics
刚体物理仿真是游戏引擎以及CG特效中一个极为重要的功能。然而为了实现刚体运动的模拟，我们通常需要求解一些极为复杂的数学公式。难道只有数学巫师才配研究刚体物理仿真吗？本论文基于PBD方法提出了一个完整的物理仿真框架，能够以更简单的方式实现更加强大的物理引擎。
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天高散孤云， 落日澄空故乡影， 飘摇游子心。
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赛博朋克世界的旅行🌴。
刚体物理仿真是游戏引擎以及CG特效中一个极为重要的功能。然而为了实现刚体运动的模拟，我们通常需要求解一些极为复杂的数学公式。难道只有数学巫师才配研究刚体物理仿真吗？本论文基于PBD方法提出了一个完整的物理仿真框架，能够以更简单的方式实现更加强大的物理引擎。
