论文分享：Detailed Rigid Body Simulation with Extended Position Based Dynamics
刚体物理仿真是游戏引擎以及CG特效中一个极为重要的功能。然而为了实现刚体运动的模拟，我们通常需要求解一些极为复杂的数学公式。难道只有数学巫师才配研究刚体物理仿真吗？本论文基于PBD方法提出了一个完整的物理仿真框架，能够以更简单的方式实现更加强大的物理引擎。
一次失败的优化经历：Lookup Tables
最近看Divergence-Free SPH (DFSPH) 的论文时看到了一个有趣的性能优化方法——Lookup tables。我尝试把lookup tables的方法实现在了我GPU加速的流体项目中。不幸的是，性能不仅没有提高，反而有一定幅度的下降。一番探索后，我终于找到了背后的真凶...
Bullet物理引擎调研
Bullet，是一个实时物理仿真引擎，在VR、游戏、视觉特效、机器人、机器学习等领域都有应用。Bullet的著名客户包括侠盗飞车5、荒野大镖客、闪电狗、Blender、Cinema 4D等等。
